D91系列是電液操控的4/3或4/2方向控制閥，并由NG6電磁閥進行先導操控。
先導控制油的壓力和流量對主級閥芯的換向響應時間有重要的影響。
為確保主閥芯換向可靠，應選擇恰當的控制油泵和泄油選項。若閥芯技能有P通T的情況，則應需采用外部控制油源或在主閥口內置一個單向閥，對于換向過渡位置技能為負遮蓋的閥，建議也按相同方法處理。
在任何工作狀況下必須保證低的控制壓力。

技術參數：
結構形式：滑閥式方向控制閥
操控裝置：電磁鐵
安裝位置：任意，水平安裝
環境溫度：-25至+50℃

液壓參數：
高工作壓力：先導內泄式閥105bar；先導外泄式閥：105bar
工作液：液壓油
油液溫度：-25至70℃
容許粘度范圍：2.8-400
推薦粘度范圍：30-80

配備M12 插頭針腳配置：
1、常開接點
2、電源18-42V
3、常閉接點
4、0V
5、接地

定義：
起始位置監控-閥處于釋電狀態，感應開關在閥芯離開彈簧偏置（小于閥芯全行程的15%）時，發出信號。
終點位置監控-感應開關在閥芯達到行程終端前（大于全行程的85%）發出一個信號。

先導控制：
對于工作時存在P通T的工況，且采用內控選項的閥，則需在P油口中插入安裝一個內置單向閥，該單向閥可在閥的處建立起一個基礎壓力，由此來保證正常工作所需的小控制壓力，該內置單向閥引起的壓差將疊加在主閥芯P口的所有流量特性曲線上。只有D41和D81系列方向閥才有P口袋內置單向閥的選項。